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自動噴膠機(jī)是通過輸入已編制好的程序，讓其控制機(jī)械手按其所需要的形狀、噴膠厚度、寬度實(shí)行自動噴膠的設(shè)備。

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1.輸入已編制完成的程序?qū)崿F(xiàn)對變速箱殼體的自動噴膠過程，以適應(yīng)不同型號的變速箱前殼體的自動涂膠工作；
2.檢測與控制功能，系統(tǒng)通過各種傳感器自動檢測膠槍中膠量的多少和點(diǎn)膠頭的位置，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所測的各種位置信號來控制噴膠機(jī)的啟動、運(yùn)行和停機(jī)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測供電電源情況，在電源嚴(yán)重過壓或欠壓時(shí)停機(jī)。
3.報(bào)警功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，均同時(shí)進(jìn)行報(bào)警:工作臺未回歸原點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行啟動；膠槍未回歸上限位置時(shí)進(jìn)行啟動；工件沒有定位時(shí)進(jìn)行啟動；工作臺超出行程；系統(tǒng)供電電源嚴(yán)重過壓或欠壓等。
4.直線高速運(yùn)動功能，在直線運(yùn)動中需要保證承受的負(fù)載不影響到直線運(yùn)動的連貫性。
5.插補(bǔ)，直線運(yùn)動之外需要有插補(bǔ)動作，從而達(dá)到弧形運(yùn)動和圓形運(yùn)動。