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?自動(dòng)噴膠機(jī)是通過(guò)輸入已編制好的程序，讓其控制機(jī)械手按其所需要的形狀、噴膠厚度、寬度實(shí)行自動(dòng)噴膠的設(shè)備。由70年代初期的手動(dòng)噴槍通過(guò)不斷研發(fā)改進(jìn)而產(chǎn)生的全自動(dòng)噴膠機(jī)，先主要用于各大需要用到膠粘技術(shù)的行業(yè)，如：汽車(chē)、皮具、包裝、電子等行業(yè)。
1.輸入已編制完成的程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)變速箱殼體的自動(dòng)噴膠過(guò)程，以適應(yīng)不同型號(hào)的變速箱前殼體的自動(dòng)涂膠工作；
2.檢測(cè)與控制功能。系統(tǒng)通過(guò)各種傳感器自動(dòng)檢測(cè)膠槍中膠量的多少和點(diǎn)膠頭的位置，由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)所測(cè)的各種位置信號(hào)來(lái)控制噴膠機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行和停機(jī)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)供電電源情況，在電源嚴(yán)重過(guò)壓或欠壓時(shí)停機(jī)。
3.報(bào)警功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，均同時(shí)進(jìn)行報(bào)警:工作臺(tái)未回歸原點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)；膠槍未回歸上限位置時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)；工件沒(méi)有定位時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)；工作臺(tái)超出行程；系統(tǒng)供電電源嚴(yán)重過(guò)壓或欠壓等。
4.直線(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)功能。在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中需要保證承受的負(fù)載不影響到直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連貫性。
5.插補(bǔ)。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)之外需要有插補(bǔ)動(dòng)作，從而達(dá)到弧形運(yùn)動(dòng)和圓形運(yùn)動(dòng) 。