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   雙槍噴涂機(jī)的膠是從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。機(jī)器人噴膠機(jī)系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手，軀干。所謂沒(méi)有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設(shè)計(jì)采用夾緊機(jī)構(gòu)?？傊?，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種，因此它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是直線液壓缸，擺動(dòng)液壓缸，電液脈沖馬達(dá)，伺服液壓馬達(dá)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。軀干是安裝手臂，動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)，電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。
   雙槍噴涂機(jī)的工作原理：
l 連續(xù)供料作業(yè)，施工效率高,無(wú)須空壓機(jī)（非氣動(dòng)機(jī)型），現(xiàn)場(chǎng)機(jī)性好。
2表面效果好，無(wú)壓縮空氣中水份油份影響涂膜質(zhì)量。
3 傳遞效率高，減少飛濺，減少污染，涂層厚度可通過(guò)選擇噴嘴大小決定。
4 涂料與基體結(jié)合較高。
5 可噴涂各種粘度涂料，尤其可處理環(huán)氧富鋅等高粘度涂料，無(wú)須稀釋，直接霧化。
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