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自動噴膠機軟件從架構上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實現及用戶界面。 底層軟件實現I/O的定義設置、邏輯設置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數的配置，便于調試硬件。同時還提供豐富的函數方便上層軟件調用，使得在上層軟件設計時可以專注于噴膠功能實現。 控制工藝層根據噴膠軌跡及預設的參數配置，自動執(zhí)行控制工藝。 用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預設參數時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。
自動噴膠機軟件控制系統(tǒng)支持噴膠軌跡、噴膠方法自學習、記憶功能，能智能的根據人工示教之后，記錄所走的軌跡、噴膠方法，在后續(xù)生產時會根據已記錄的軌跡自動噴膠。記錄的示教文件以G代碼方式產生，后續(xù)可對G代碼進行離線或在線編輯，對指定行進行刪除、插入、修改參數等操作。系統(tǒng)示教的方式不但支持通過應用軟件進行示教，還配有專門的示教盒進行示教，使得示教過程非常的簡單、快捷。
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