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全自動噴膠機軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個運動軸的起始速度、加速度、運行速度、回機械原點模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計時可以專注于噴膠功能實現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機交互，在示教時、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時及人工單步運行操作時，直接操作機器，以便于保證自動運行能順利執(zhí)行。同時還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機器故障。