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全自動點(diǎn)膠機(jī)噴射技術(shù)是把膠水以很快的速度從噴嘴噴出，依靠膠水的動量使膠水脫離噴嘴。每次噴射都會噴射出一定數(shù)量的膠水。目前普遍的噴射頻率是100赫茲到200赫茲，但是很快就會達(dá)到1000赫茲。噴射點(diǎn)膠與針頭點(diǎn)膠的比較噴射點(diǎn)膠與針頭點(diǎn)膠有幾處區(qū)別。當(dāng)膠水從噴嘴噴出時，接觸基板之前膠水已和噴嘴分離。每一個膠點(diǎn)噴射到基板可以形成點(diǎn)、線 和圖形。

全自動點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠位置的移動過程中，點(diǎn)膠頭沒有Z軸方向的運(yùn)動，這樣節(jié)約了相當(dāng)多的時間。針頭在點(diǎn)膠時，機(jī)械手在X、Y、Z軸運(yùn)動，膠水從針頭流出來接觸基板，靠重力及基板表面張力把膠水從針頭分離。在每個點(diǎn)膠完成之后，沿Z軸有一個明顯的運(yùn)動，然后移動到下個點(diǎn)膠位置。針頭與噴射點(diǎn)膠另外一個重要的區(qū)別是噴射點(diǎn)膠可以達(dá)到更快的出膠量。一個內(nèi)徑是100微米、長度是0.5毫米的噴嘴，點(diǎn)膠高度2毫米，出膠量是內(nèi)徑相同針頭（32G）的5倍。噴射點(diǎn)膠技術(shù)的發(fā)展 可以結(jié)合各種標(biāo)準(zhǔn)來充分利用該技術(shù)的優(yōu)勢。

全自動點(diǎn)膠機(jī)程序的優(yōu)化：仔細(xì)觀察點(diǎn)膠機(jī)的工作過程，就會發(fā)現(xiàn)膠機(jī)的點(diǎn)膠速度還是很快的，它的大部分時間都花在點(diǎn)膠頭的移動上了。我們要考慮的主要因素就成了如何盡量減少點(diǎn)膠機(jī)頭的移動距離問題，即尋求最短路徑的問題。假設(shè)總共有PCB板上有n個需要點(diǎn)膠位置，從一個特定的起始點(diǎn)出發(fā)，如何才能尋找一條最優(yōu)的路徑，使得其能遍歷所有的點(diǎn)而運(yùn)動的總距離最短。