国产精品香港三级_国产高跟丝袜456视频_成人免费网站www污污污在线看_飘雪影院观看免费完整版高清_岛国精品成人_亚洲无码在线一二三四不卡视频_黄色一级片在线播放_先锋影音av乱码中文字幕_欧美大胆丰满熟妇XXBB_A级毛片大学生免费播放

東莞自動(dòng)噴膠機(jī)是一種專門針對(duì)水性膠水自動(dòng)噴涂的自動(dòng)化設(shè)備，他主要分為硬件和軟件兩大部分。其中硬件部分主要是由四軸（X軸、Y軸、Z軸、U軸）和控制軸運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)組成。軟件部分則是一個(gè)程序控制系統(tǒng)，整個(gè)機(jī)器的運(yùn)作都是通過(guò)程序控制軸運(yùn)動(dòng)來(lái)配合完成整個(gè)噴膠動(dòng)作的完成。

東莞自動(dòng)噴膠機(jī)淺析噴膠機(jī)軟件從架構(gòu)上分，主要由三部分組成：底層軟件、控制工藝實(shí)現(xiàn)及用戶界面。
底層軟件實(shí)現(xiàn)I/O的定義設(shè)置、邏輯設(shè)置，4個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的起始速度、加速度、運(yùn)行速度、回機(jī)械原點(diǎn)模式等參數(shù)的配置，便于調(diào)試硬件。同時(shí)還提供豐富的函數(shù)方便上層軟件調(diào)用，使得在上層軟件設(shè)計(jì)時(shí)可以專注于噴膠功能實(shí)現(xiàn)。
控制工藝層根據(jù)噴膠軌跡及預(yù)設(shè)的參數(shù)配置，自動(dòng)執(zhí)行控制工藝。
用戶界面層用于人機(jī)交互，在示教時(shí)、編輯預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)及人工單步運(yùn)行操作時(shí)，直接操作機(jī)器，以便于保證自動(dòng)運(yùn)行能順利執(zhí)行。同時(shí)還提供各種異常狀況的提示，以方便診斷機(jī)器故障。