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?全自動噴膠機(jī)是一種用于自動噴涂膠水的機(jī)械產(chǎn)品，全自動噴膠機(jī)是通過程序控制噴涂膠水的范圍，形狀及噴涂厚度。全自動噴膠機(jī)的工作范圍的最大值和最小值一般是由機(jī)械手的長度決定的。機(jī)型有大有小，有落地式的也有桌面式。
全自動噴膠機(jī)就動力單元4軸全部采用伺服電機(jī)控制（X、Y 、Z 、U, 共4軸），其中X、Y軸根據(jù)噴膠軌跡走平面運(yùn)動；

Z軸走控制噴膠頭上下運(yùn)動，以方便繞過被噴原料上較高的部位，避免點(diǎn)膠頭與原料碰撞；

U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；原料輸送帶的運(yùn)行控制采用感應(yīng)馬達(dá)控制。