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   雙槍噴涂機的膠是從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以在軟件中控制。機器人噴膠機系統(tǒng)主要由執(zhí)行機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機構(gòu)包括機械手，軀干。所謂沒有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設(shè)計采用夾緊機構(gòu)?？傊?，機械手的運動離不開直線移動和轉(zhuǎn)動兩種，因此它采用的執(zhí)行機構(gòu)主要是直線液壓缸，擺動液壓缸，電液脈沖馬達(dá)，伺服液壓馬達(dá)，交流伺服電動機，直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂，動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。驅(qū)動機構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。
   雙槍噴涂機的工作原理：
l 連續(xù)供料作業(yè)，施工效率高,無須空壓機（非氣動機型），現(xiàn)場機性好。
2表面效果好，無壓縮空氣中水份油份影響涂膜質(zhì)量。
3 傳遞效率高，減少飛濺，減少污染，涂層厚度可通過選擇噴嘴大小決定。
4 涂料與基體結(jié)合較高。
5 可噴涂各種粘度涂料，尤其可處理環(huán)氧富鋅等高粘度涂料，無須稀釋，直接霧化。
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