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全自動噴涂機的硬件上采用嵌入式高集成度的運動控制器為核心控制單元，顯示單元采用符合符合NEMA4/IP65防護標準的研華工業(yè)級觸摸屏顯示器FPM5151G，使控制系統(tǒng)可靠性與傳統(tǒng)采用工業(yè)PC加插PCI板卡的方式相比更加穩(wěn)定、可靠，堅固。由于控制系統(tǒng)所有控制部件均采用無風扇設(shè)計，以及存儲程序的介質(zhì)為CF卡，使得電氣維護更加簡單，確保了全自動噴涂機系統(tǒng)能在惡劣生產(chǎn)場合長期工作的穩(wěn)定性。

采用PLC控制，可根據(jù)需要自由設(shè)定噴漆的位置、距離、速度，設(shè)計好的程序可儲存在電腦內(nèi)。在保證噴涂質(zhì)量的同時，可滿足不同物件水平面、側(cè)面的表面噴涂，具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噴涂質(zhì)量好、換色容易、可單人操作等特點。雖然設(shè)備對控制的定位精度要求不高，例如：角度誤差、直線高設(shè)定誤差等，但是它對執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)時間及運動速度的要求很高。另外設(shè)備對各工位之間的轉(zhuǎn)換時間也有一定的要求(t≤100ms)。該機適合矽膠按鍵、照相機、音箱、筆記本電腦、PAD、玩具、真空電鍍、塑膠等各種物件的噴漆，以及各種凹凸表面的噴漆。文中詳細闡述了噴涂機的結(jié)構(gòu)組成、功能及其工作原理，論述了控制硬件系統(tǒng)組成及控制方式。